随着我国经济和城市化进程的加快，城市产生了大量的城市有机废弃物，如城市污水处理厂脱水污泥、生活垃圾、餐厨垃圾、园林垃圾等，已经造成了“垃圾围城”、“污泥乱倒”等现象。据不完全统计，仅 2010 年就产生了 10000 万吨生活垃圾（其中 6000 万吨餐厨垃圾）、3000 万吨脱水污泥。这些污染物中有机物含量高，含有寄生虫卵、病原微生物、重金属等，如得不到妥善处理会造成严重的环境污染及公共卫生事故等。而另一方面，由于这些城市污染物中含有大量的有机物、营养元素，如不善加利用会破坏地球物质循环系统，又造成资源浪费等。目前，我国常用的城市有机废弃物处理处置技术有填埋、好氧发酵、厌氧消化、焚烧等。其中，好氧发酵技术可以充分利用有机废弃物中有机物成分含量高并且含有大量 N、P 等营养元素和部分植物生长所必需的微量元素，在无害化、减量化、稳定化前提下，突出资源化特点，而且具有技术门槛和经济门槛较低、适用范围广阔等特点，越来越受到人们的关注。
有机废弃物如动物粪便、餐厨垃圾及污泥的好氧发酵处理一般工艺流程如下所示 ：
1）预处理 ：主要调整水分、营养比、破碎、分选、筛分等 ；
2）主发酵 ：又称一次发酵，是通过强制通风向发酵装置内堆肥物料供给氧气。物料内的有机物中大部分在此阶段内被降解；
3）后发酵 ：又称二次发酵，主要对主发酵时尚未分解的易分解和较难分解的有机物进一步分解，使之变成腐殖酸、氨基酸等比较稳定的有机物，得到完全成熟的堆肥制品。
4）后处理 ：主要筛分去除堆肥中的杂质和未完全分解堆肥块；
5）脱臭 ：堆肥过程中会产生臭气，需要对这些臭气进行处理；
6）贮存或利用 : 干燥透气环境储存或生产有机肥等情况。
现有畜禽粪便发酵罐多为立式，搅拌翅设于搅拌立轴上，搅拌转动阻力大，需要一对液压缸相对称的设于搅拌轴二侧，同步推动搅拌轴中心棘轮使搅拌轴转动，推动功率很大，故液压驱动装置大而笨重，制作、运输、安装很麻烦，搅拌、运转、维修也很麻烦。
卧式滚筒发酵罐加料、出料方便。通过摩擦驱动带动滚筒转动耗电功率小。通过滚筒旋转可推动发酵料前移，搅拌充分，出料容易。可连续运转发酵、出料，发酵效率高。
出料端连接喷淋塔净化装置，可除臭味，一般不需要外接热源，依靠物料自身发酵温度产生热量，滚筒外部设有保温层，以维持发酵温度。具有产量大（单台1-20吨日产量），用电少（驱动电机功率小），价格便宜，机械化程度高等特点。
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